مشاغل مربوط به دکوراسیون داخلی عمران و معماری

معرفی مشاغل دکوراسیون داخلی، کابینت آشپزخانه، کناف, کاغذ دیواری و... در شیراز

مشاغل مربوط به دکوراسیون داخلی عمران و معماری

معرفی مشاغل دکوراسیون داخلی، کابینت آشپزخانه، کناف, کاغذ دیواری و... در شیراز

معرفی تمامی شرکت های به نام در زمینه دکوراسیون داخلی و عمران و معماری، کابینت آشپزخانه، بازسازی خانه ها قدیمی،کناف سقف, کاغذ دیواری و.. در شیراز

۲ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «طراحی ربات در شیراز» ثبت شده است

  • ۰
  • ۰

چگونه یک ربات معاملاتی ارزهای دیجیتال در شیراز بسازیم

آیا به ساخت ربات تجارت کریپتو علاقه مند هستید؟ پس شما در جایگاه درست قرار دارید. در مقاله، همه چیزهایی که باید بدانید را مرور خواهیم کرد. به جای ناپدید شدن، ارز دیجیتال به عنوان جایگزینی برای ارز رایج مورد استفاده قرار می گیرد. ویژگی های ارائه شده توسط بلاک چین، ارزهای دیجیتال را ایمن می کند. این، همراه با تغییرپذیری آنها، منجر به تجارت روزانه ارزهای دیجیتال توسط افراد شده است.

 

ربات معاملاتی کریپتو چیست و چگونه در شیراز کار می کند؟

ربات معاملاتی ارزهای دیجیتال

ربات‌های ارزهای دیجیتال برای تشخیص روندها در بازار و انجام معاملات مورد نیاز هستند. آنها فشار یکنواخت دکمه خرید و فروش را به صورت فیزیکی انجام می دهند و از طرف معامله گر معامله می کنند. معمولاً معامله‌گران یک ربات ارز دیجیتال را با مجموعه‌ای از قوانین از پیش برنامه‌ریزی شده تنظیم می‌کنند که از نشانگرها و تمایلات بازار برای برآورده کردن خواسته‌های معامله‌گر استفاده می‌کنند. شما می توانید یک ربات معاملاتی ارز در شیراز را به صورت رایگان از طریق یک پلتفرم منبع باز دریافت کنید، یک ربات دارای مجوز را با پرداخت هزینه دریافت کنید، یا با داشتن پیشینه فنی کافی، یکی را بسازید. برخلاف ربات‌های معاملات سهام، ربات‌های کریپتو مقرون به صرفه‌تر هستند و هم افراد تازه وارد و هم برای افراد حرفه‌ای می‌توانند از آن استفاده کنند.

روش کار ربات بسیار ساده است. سرمایه‌گذاران به دنبال ربات‌های معاملاتی ارزهای دیجیتال هستند که بیشترین سود را برای آنها داشته باشد و سپس کد را از توسعه‌دهنده دانلود می‌کنند. بسیاری از ربات‌ها هزینه‌هایی از کاربر دریافت می‌کنند که برخی از آنها می‌تواند بسیار بالا باشد. هر ساخت ربات ارز دیجیتال در شیراز نیازهای سخت افزاری و نرم افزاری متفاوتی دارد. برای به حداکثر رساندن تأثیر یک ربات، یک سرمایه گذار باید بداند که چگونه از این ابزار به بهترین شکل استفاده کند.

در بسیاری از موارد، سرمایه گذاران هنوز باید تصمیمات سرمایه گذاری خود را اتخاذ کنند، مانند زمان خرید یا فروش. یک ربات رمزنگاری معمولاً برای سرمایه‌گذاری که نمی‌خواهد زمان و تلاش لازم برای رفاه را صرف کند، راه‌حلی سریع برای ثروتمند شدن نیست.

 

ربات ارز دیجیتال

مزایای کلیدی استفاده از ربات های معاملاتی رمزنگاری

در این بخش از مقاله، برجسته‌ترین مزایای استفاده از ربات‌ها برای تجارت را مرور می‌کنیم تا به شما کمک کنیم تصمیم بگیرید که آیا برای کسب‌وکار خود در آنها سرمایه‌گذاری کنید یا خیر.

 

✅ جامد

محدودیت خاصی برای مقدار داده ای که یک معامله گر می تواند در یک زمان پردازش کند وجود دارد. حتی اگر همه داده ها پردازش شوند، یافتن درک مبتنی بر این داده ها دشوار است.

 

✅ عملکرد

تجارت دارایی های رمزنگاری شده با استفاده از ربات ارزهای دیجیتال همیشه عملکرد بیشتری در نظر گرفته می شود. نگرانی در مورد تاخیر و خطای انسانی وجود ندارد. تا زمانی که ربات داده های مناسب را دریافت کند و بر روی الگوریتم های مناسب کار کند، می تواند دارایی ها را با بهترین شانس سود معامله کند. یک مزیت اضافه این است که این ربات ها می توانند 24/7 اجرا شوند.

 

✅ بی احساس

ربات ها هر تصمیمی را بر اساس آنچه که دلالت دارد می گیرند. او برخلاف انسان ها از ضرر نمی ترسد یا تشنه سود نیست. معامله گران خوب می توانند با سرکوب احساسات خود تصمیمات منطقی بگیرند، اما این همیشه در مورد همه، به خصوص تازه واردان صادق نیست.

 

✅ اهداف از پیش تعیین شده

گفته می شود که بیش از نیمی از سرمایه گذاران به دلیل ترکیبی از عوامل، سود خود را از دست می دهند، که بیشتر آنها تصمیمات مبتنی بر احساسات را شامل می شوند. ربات های رمزنگاری می توانند به شما در تعیین اهداف کمک کنند و در نتیجه تعامل انسانی را از بین ببرند.

 

✅سریعتر از مردم

بازار ارزهای دیجیتال ناپایدار است. یک ارز دیجیتال می تواند در عرض چند دقیقه 25 درصد افزایش یابد و در عرض یک دقیقه سقوط کند. اگر کاربران به صورت دستی این کار را انجام دهند، ممکن است این سود را از دست بدهند، زیرا مدتی طول می کشد. اینجا جایی است که ربات‌های معاملاتی کریپتو بیشتر کمک می‌کنند. هنگامی که شروع به استفاده از ربات ها برای کسب درآمد می کنید، به ندرت سود را از دست می دهید.

 

✅ تست بر روی داده های تاریخی

اگر از ربات‌ها استفاده می‌کنید، می‌توانید معاملات کاغذی و بک‌آزمایش را انجام دهید و از داده‌های تاریخی برای آزمایش سودآوری یک مدل یا استراتژی قیمت‌گذاری استفاده کنید. فرقی نمی کند کهنه کار باشید یا مبتدی، همه می توانند از این دستگاه ها بهره مند شوند. زمانی که پیش‌بینی با بک‌آزمایش ترکیب شود، می‌تواند به معامله‌گران کمک کند تا بفهمند آیا رویکردی که می‌خواهند در پیش بگیرند، سود قابل‌توجهی ایجاد می‌کند یا خیر.

 

✅محدودیت با قوانین از پیش تعیین شده معاملات

وحشت یکی دیگر از دلایل از دست دادن پول مردم است. به عنوان مثال، اگر ارز دیجیتالی که روی آن سرمایه‌گذاری می‌کنید سقوط کند، ممکن است وحشت کنید و بدون فکر کردن آن را بفروشید. ربات ها از این خطاها مصون هستند.

 

بهترین ربات های ارز دیجیتال

انواع ربات های معاملاتی ارزهای دیجیتال در شیراز

4 نوع ربات معاملاتی ارزهای دیجیتال در شیراز

همه ربات های کریپتو یکسان نیستند. در اینجا محبوب ترین انواع آنها آورده شده است.

ربات های معاملاتی ترند

همانطور که از نام ربات پیداست، مومنتوم یک دارایی خاص را در نظر می گیرد و پس از تجزیه و تحلیل آن، دستورات خرید یا فروش را اجرا می کند. اگر روند افزایش قیمت را نشان دهد، ربات یک موقعیت خرید باز می کند. به همین ترتیب، به محض کاهش قیمت، او کوتاه خواهد آمد. به عبارت ساده تر، معامله با یک روند نشان می دهد که دارایی به همان جهتی که در حال حاضر است به حرکت خود ادامه می دهد و ربات های معامله گر روند این کار را به نفع خود انجام می دهند.

ربات های آربیتراژ

این ربات خاص از مفهوم آربیتراژ استفاده می کند. آربیتراژ معامله ای است که از عدم تعادل قیمت در بازارهای مختلف یا اشکال مختلف سوء استفاده می کند. این امر به ویژه در بازارهای ارزهای دیجیتال ناکارآمد صادق است. با خرید و فروش یک دارایی به طور همزمان، می توانید از عدم تعادل موجود سود ببرید. بنابراین، ربات های رمزنگاری آربیتراژ برای ردیابی تمایز بین قیمت یک سکه در بازارهای مختلف برنامه ریزی شده اند. تا بعداً در جایی که قیمتش کمتر است سکه بخریم و جایی که بالاتر است بفروشیم.

ربات های وام دهنده سکه

یکی از راه های سرگرم کننده برای کسب درآمد از ارزهای دیجیتال، قرض دادن سکه به معامله گران حاشیه ای است که بعداً وام را با بهره به شما پس می دهند. برخی از صرافی ها مانند Bitfinex و Poloniex این گزینه تامین مالی حاشیه را دارند. با این حال، تنظیم تعداد پارامترها به صورت دستی هر بار که معامله گر مارجین پول شما را بازپرداخت می کند خسته کننده است و باید وام جدیدی ترتیب دهید. ربات‌های وام‌دهنده سکه به خودکارسازی فرآیند کمک می‌کنند، زمان کمتری را برای یافتن نرخ بهره مناسب صرف می‌کنند و از افزایش‌های احتمالی در گزینه‌های وام بهره‌برداری می‌کنند.

ربات های سازنده بازار

هرچه دارایی فعال تر معامله شود، اسپرد گسترده تر خواهد بود و ربات های سازنده بازار سود بیشتری می توانند کسب کنند. اصل کلیدی این است که به سرمایه گذاران با قیمتی بالاتر از قیمت فروش بفروشید و این کار را تا حد امکان انجام دهید. ربات مارکت میکر با قیمتی غیر از قیمت بازار سفارش می دهد و در نتیجه بازار را برای صاحب نرم افزار سود می بخشد. این بازارها را با اسپردهای گسترده تر اسکن می کند و این کار را 24 ساعته انجام می دهد و به معامله گر در زمان، حجم و قیمت برتری می دهد.

 

ساخت ربات معاملاتی در شیراز

 

کارکرد ربات معاملاتی ارزهای دیجیتال در شیراز 

اگر می خواهید ربات را با بهترین عملکرد دریافت کنید، مطمئن شوید که نرم افزار عملکردهای اساسی و پیشرفته زیادی را انجام می دهد. لیستی از ویژگی های ضروری هر ربات معاملاتی ارز دیجیتال در شیراز شامل موارد زیر است:

 

⚙ اطلاعیه ها

تمرکز این ویژگی بر کاربر پسند بودن است که بسته به ترجیح کاربر و شرایط فردی می تواند به روش های مختلفی پیاده سازی شود. معامله گران می توانند اعلان ها را به آدرس ایمیل خود، از طریق برنامه های پیام رسانی محبوب یا از طریق پیامک دریافت کنند. بنابراین، زمانی که ربات یک تراکنش موفقیت آمیز را انجام می دهد یا زمانی که قیمت ارز تحت نظارت به یک مقدار آستانه از پیش تعیین شده توسط کاربر می رسد، می توانند مطلع شوند.

 

⚙ پیاده سازی و تغییر پویا استراتژی

هسته اصلی یک ربات تجارت ارز دیجیتال، توانایی اجرای یک استراتژی خاص است که باید انعطاف پذیر باشد و بسته به کفایت الگوریتم تغییر کند.

 

⚙ ردیابی بازار و نگهداری تاریخ

این دو عملکرد مرتبط به شما اجازه می دهد تا داده های بازار را جمع آوری کرده و آنها را برای بازیابی، مرجع و تجزیه و تحلیل بعدی ذخیره کنید. این اطلاعات برای توسعه الگوریتم های جدید و بهبود الگوریتم های قدیمی مهم است. علاوه بر این، این ویژگی شامل ارائه گزارش ها به همراه داده ها به صورت نمودار یا نمودار است.

 

⚙ بک تست ربات

اگر می‌خواهید یک استراتژی جدید را با شبیه‌سازی نتیجه آن با استفاده از داده‌های گذشته از ردیابی بازارها آزمایش کنید، ضروری است. بک تست معمولاً کارمزدهای بازار، تأخیر و سایر جنبه هایی را که تأثیر مستقیم بر معاملات دارند، در نظر می گیرد.

⚙ ثبت، بایگانی و بازیابی داده های تراکنش

این تابع تاریخچه ای از تمام تراکنش های انجام شده توسط ربات معاملاتی را نگه می دارد. به این ترتیب، مشتریان می توانند عملکرد مالی گذشته خود را پیگیری کنند و به یاد بیاورند که یک تراکنش خاص چه زمانی انجام شده است.

 

⚙ زمانبندی ربات ارز دیجیتال

این عملکرد ساده به ربات اجازه می دهد تا به طور مستقل و فقط برای دوره های از پیش تعیین شده توسط کاربر کار کند. در صورت لزوم، ربات می‌تواند دستگاه را برای راه‌اندازی بیدار کند و آن را در حالت خواب قرار دهد یا پس از یک دوره مشخص، دستگاه را خاموش کند.

 

⚙ امنیت

امنیت یکی دیگر از ویژگی های بسیار درخواستی است زیرا امنیت حساب و تراکنش هر معامله گر آنلاین را بدون توجه به بازار نگران می کند. از آنجایی که یک ربات معامله گر به کیف پول های ارز دیجیتال شما دسترسی دارد، برخی اقدامات امنیتی مانند اقدامات قوی (مانند احراز هویت بیومتریک) ضروری است.

 

علاوه بر این، یک ربات معامله گر ارز دیجیتال باید چندین مورد از محبوب ترین ارزها و صرافی ها را پشتیبانی کند. البته، ربات‌های رایج ارز/صرافی وجود دارند و می‌توانید آن‌ها را برای خودتان توسعه دهید، اما چنین محدودیت شدیدی همیشه انتخاب هوشمندانه‌ای نیست. در عین حال، باید توجه داشت که ربات هایی که فقط بر روی بیت کوین متمرکز شده اند، هزینه کمتری دارند و زمان کمتری برای توسعه نیاز دارند که برای بسیاری از کارآفرینان قابل تعریف است.

 

فهرست محبوب ترین ربات های معاملاتی ارزهای دیجیتال

اگر در مورد چند کاربرد مناسب تحقیق کنید و ایده هایی به دست آورید، مفید خواهد بود. قبل از شروع یک پروژه توسعه نرم افزار می توانید چند ایده مهم را جمع آوری کنید. برنامه های زیر را کاوش کنید:

 

🔹 ترالیتی

ویژگی‌های کدنویسی درون مرورگر Trality شامل تکمیل خودکار هوشمند و تست پشتیبان است. در حالی که این پلتفرم جدید ویژگی‌هایی را اضافه می‌کند، ادغام ساده پایتون و اسناد خاص آن، ساخت ربات پیچیده را واضح می‌سازد.

 

 

 

🔹 Cryptohopper

Cryptohopper قدرت فوق العاده ای دارد: بیش از 100 توکن در 13 صرافی کار می کند. بسته های متنوعی از 0 تا 99 دلار در ماه دارد. بنابراین، همه یک گزینه مناسب را پیدا خواهند کرد. علاوه بر این، Cryptohopper دارای جعبه ابزار گسترده و رابط کاربری راحت است.

فن آوری های مورد نیاز برای توسعه ربات رمزنگاری خود

انتخاب زبان برنامه نویسی تنها به قابلیت ها و ویژگی هایی بستگی دارد که یک ربات معاملاتی باید داشته باشد. بنابراین، بهتر است از یک زبان برنامه نویسی استفاده کنید که به طور گسترده پشتیبانی می شود و دارای یک جامعه ارز دیجیتال فعال است. علاوه بر این، باید تأیید کنید که می توان آن را به راحتی در صورت نیاز مقیاس، تطبیق و اضافه کرد. این زمانی مفید است که می خواهید با جامعه برای حمایت از توسعه ارتباط برقرار کنید. در سال 2021، رایج ترین زبان های برنامه نویسی برای نوشتن ربات های تجاری جاوا اسکریپت و پایتون هستند.

جاوا اسکریپت با حدود 11.7 میلیون توسعه دهنده فعال در رتبه اول قرار دارد و پس از آن پایتون با حدود 8.2 میلیون توسعه دهنده فعال قرار دارد. هر دو زبان برنامه نویسی پشتیبانی گسترده ای در جامعه توسعه دهندگان دارند و تا حد زیادی با محیط ارزهای دیجیتال سازگار هستند. پایتون در درجه اول توسط توسعه دهندگانی استفاده می شود که به توانایی بیان مفاهیم در خطوط کمتر کد نیاز دارند. علاوه بر این، کتابخانه‌های پایتون با کارایی بالا، تحقیق و نمونه‌سازی را آسان می‌کنند. سایر کدنویسان جاوا اسکریپت را به عنوان پویا، مبتنی بر نمونه اولیه و چند پارادایم انتخاب می کنند.

  • حسن نامجو
  • ۰
  • ۰

چگونه در شیراز برنامه نویسی برای روباتیک شروع کنیم

در این مقاله به معرفی برنامه نویسی، زبان های مهم و نحوه شروع کار با ابزارهایی مانند آردوینو و رزبری پای می پردازیم.

طراحی ربات  یک مهارت کلیدی برای کار در رباتیک است. در این مقاله، برنامه نویسی، زبان های مهم و نحوه شروع کار با ابزارهایی مانند آردوینو و رزبری پای را معرفی می کنیم.

 

برنامه کامپیوتری چیست؟

ربات‌ها داده‌های حسگر را پردازش می‌کنند، شناخت را انجام می‌دهند و اقداماتی را با استفاده از برنامه‌های رایانه‌ای که روی یک پردازنده اجرا می‌شوند، برنامه‌ریزی می‌کنند. برنامه های کامپیوتری اساسا مجموعه ای از دستورالعمل ها هستند که بر روی یک ورودی برای تولید یک خروجی عمل می کنند.

 

مثال: یک برنامه تشخیص چهره در یک ربات:

1. تصویری از یک شخص به عنوان ورودی بگیرید، 2. تصویر را برای مجموعه خاصی از ویژگی ها اسکن کنید، 3. این ویژگی ها را با کتابخانه ای از چهره های شناخته شده مقایسه کنید، 4. یک مطابقت پیدا کنید، سپس 5. نام آن را برگردانید. شخص به عنوان یک خروجی برنامه هر بار که اجرا می شود دقیقاً همان مجموعه دستورالعمل ها را انجام می دهد.

 

برنامه نویسی در شیراز

 

مشاهده دوره

اکثر زبان های برنامه نویسی با متن معمولی نوشته می شوند که درک آن برای انسان آسان است. سپس برنامه ها در کد ماشین برای پردازشگر (یا کد بایت، برای اجرای ماشین مجازی) به کد ماشین کامپایل می شوند.

زبانهای برنامه نویسی

زبان های برنامه نویسی متعددی در دسترس هستند، به عنوان مثال. C/C++، Java، Fortran، Python و غیره. محبوب ترین زبان در رباتیک احتمالا C/C++ است (C++ جانشین شی گرا برای زبان C است). پایتون همچنین به دلیل استفاده از آن در یادگیری ماشین و همچنین به این دلیل که می توان از آن برای توسعه بسته های ROS استفاده کرد بسیار محبوب است - به زیر مراجعه کنید.

ابزارهای نرم افزاری مهم دیگری نیز در رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند، به ویژه:

Robot Operating System (ROS) مجموعه ای از کتابخانه ها و ابزارهای نرم افزاری است که به شما در ساخت برنامه های کاربردی ربات کمک می کند. شما همچنین می توانید برنامه های خود را برای ROS بنویسید. در C/C++ یا پایتون.

Matlab برای تجزیه و تحلیل داده ها و رابط با ROS استفاده می شود (همچنین، Octave یک معادل رایگان و متن باز برای Matlab است که در اینجا موجود است.)

برنامه نویسی C و میکروکنترلر آردوینو

زبان C/C++ یکی از پرکاربردترین زبان های برنامه نویسی در رباتیک است. میکروکنترلر آردوینو از یک زبان برنامه نویسی مبتنی بر C استفاده می کند و راهی عالی برای یادگیری اصول اولیه این زبان مهم در حین انجام روباتیک عملی است.

میکروکنترلر آردوینو MEGA 2560. میکروکنترلر در واقع فقط یک تراشه بزرگ در مرکز آردوینو است – این جزئی است که شما برنامه‌ریزی می‌کنید: کد سطح بالایی که می‌نویسید به کد ماشینی که روی این تراشه تعبیه شده است کامپایل می‌شود. پین های بالا و پایین برای اتصال دستگاه های ورودی مانند سنسورها و دستگاه های خروجی مانند موتور هستند.

یک آردوینو اصلی (Uno) حدود 19 یورو هزینه دارد و محیط توسعه برنامه را می‌توانید به صورت رایگان از وب‌سایت آردوینو دانلود کنید، جایی که نمونه پروژه‌ها و آموزش‌های زیادی را نیز خواهید یافت.

پایتون و رزبری پای

پایتون یک زبان مفید برای یادگیری است زیرا به طور گسترده در علوم کامپیوتر و یادگیری ماشین استفاده می شود. پایتون زبانی است که با Raspberry Pi استفاده می شود. این باعث می شود که آن را به شدت به رباتیک مرتبط کند زیرا می توانید از Raspberry Pi برای کنترل یک ربات استفاده کنید.

بنیاد Raspberry Pi تعدادی دوره آنلاین رایگان برای یادگیری نحوه استفاده از Raspberry Pi در رباتیک ایجاد کرده است. برای اطلاعات بیشتر و پیوند به دوره ها، صفحه شریک آنها را بررسی کنید.

Raspberry Pi 3، Model B. Raspberry Pi مانند یک کامپیوتر معمولی است اما بسیار کوچکتر است. این Raspberry Pi 3 دارای پردازنده ARM چهار هسته ای 1.2 گیگاهرتز، اترنت، بی سیم، بلوتوث، HDMI و 4 پورت USB است.

 

 

اردوینو در برنامه نویسی

 

تفاوت بین آردوینو و رزبری پای چیست؟

آردوینو و رزبری پای هر دو برای پروژه های رباتیک مفید هستند اما تفاوت های مهمی با هم دارند.

آردوینو

آردوینو یک میکروکنترلر است که مانند یک کامپیوتر ساده است اما یک برنامه واحد را که شما روی کامپیوتر نوشته اید اجرا و حلقه می کند. این برنامه به صورت کد ماشین در میکروکنترلر کامپایل و دانلود می شود. آردوینو برای کنترل ربات های سطح پایین بسیار مناسب است و دارای ویژگی هایی مانند تبدیل آنالوگ به دیجیتال برای اتصال سنسورهای آنالوگ است.

رزبری پای

Raspberry Pi (RPi) درست مانند یک رایانه شخصی معمولی است و بنابراین از آردوینو تطبیق پذیرتر است اما فاقد ویژگی هایی مانند تبدیل آنالوگ به دیجیتال است. RPi یک سیستم عامل لینوکس (معمولا Raspian) را اجرا می کند. شما می توانید یک صفحه کلید، ماوس و مانیتور را به یک RPi و به همراه وسایل جانبی مانند دوربین متصل کنید - برای روباتیک بسیار مفید است. (با توجه به اینکه RPi لینوکس را اجرا می کند، می توانید ROS را نیز نصب کنید، اگرچه راه اندازی آن کمی دشوار است.)

اگر می‌خواهید درباره برنامه‌نویسی برای رباتیک بیشتر بدانید، دوره آنلاین کامل دانشگاه شفیلد را در زیر بررسی کنید.

برنامه نویسی ربات در شیراز چگونه انجام می شود؟

ربات یک ماشین هوشمند است که این توانایی را دارد که محیط اطراف خود را حس کند، بر اساس محاسبات تصمیم گیری کند و سپس برخی از اقدامات را بر اساس تصمیمات انجام دهد.

اجزای اصلی ربات ها محرک ها (موتورها)، حسگرها و یک واحد محاسباتی هستند. واحد محاسباتی مغز ربات نامیده می شود که به تصمیم گیری کمک می کند. برخی از نمونه های واحدهای محاسباتی میکروکنترلرها، کامپیوترهای تک بردی و PLC هستند. عملکرد ربات ها در واقع بر اساس برنامه ای است که روی یک میکروکنترلر یا رایانه شخصی اجرا می شود.

محرک ها (موتورها) به حرکت دادن مفصل ربات به صورت خطی یا زاویه ای کمک می کنند. عملگرها توسط یک مدار کنترل کننده موتور و رابط با یک میکروکنترلر/PLC (کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی) کنترل می شوند. برخی از محرک ها مستقیماً از طریق رابط USB رایانه شخصی یا SBC (رایانه تک بردی) کنترل می شوند. برخی از نمونه های محرک موتورهای دنده سروو، استپر و DC هستند.

جزء بعدی یک ربات یک حسگر است که به ارائه وضعیت ربات و اطلاعات در مورد محیط کمک می کند. سنسورها یا با یک میکروکنترلر یا رایانه شخصی رابط دارند. به عنوان مثال، سنسورهای سطح پایین مانند سنسورهای اولتراسونیک و سنسورهای مادون قرمز ممکن است با یک میکروکنترلر ارتباط برقرار کنند. حسگرهای سطح بالا مانند دوربین ها و اسکنرهای لیزری می توانند مستقیماً با رایانه شخصی ارتباط برقرار کنند. برخی از نمونه های دیگر حسگرهای ربات عبارتند از رمزگذار چرخ، سنسور اولتراسونیک و دوربین.

منبع تغذیه یا باتری برای تامین انرژی تمام اجزای رباتیک وجود دارد.

برنامه نویسی ربات عبارت است از برنامه ریزی PC/SBC/میکروکنترلر/PLC در داخل یک ربات برای اجرای یک برنامه خاص با استفاده از محرک ها و بازخورد از سنسورهای مختلف. کاربردهای ربات شامل انتخاب و مکان جسم، حرکت ربات از A به B و غیره است.

برای برنامه نویسی روبات ها می توان از زبان های برنامه نویسی مختلفی استفاده کرد. C/C++، Python، Java، C# و غیره در رایانه های شخصی استفاده می شود. میکروکنترلرها از Embedded C، زبان Wiring (بر اساس C++) که در آردوینو استفاده می شود و برنامه نویسی Mbed (https://os.mbed.com) استفاده می کنند.

برنامه های کاربردی ربات های صنعتی از SCADA یا زبان های برنامه نویسی اختصاصی فروشندگان مانند ABB و KUKA استفاده می کنند. این برنامه نویسی از آویز آموزشی ربات صنعتی انجام می شود. RAPID زبان برنامه نویسی است که در ربات های صنعتی ABB برای خودکارسازی برنامه های رباتیک استفاده می شود.

برنامه نویسی رباتیک باعث ایجاد هوش در ربات برای تصمیم گیری شخصی، پیاده سازی کنترل کننده هایی مانند PID برای حرکت مفاصل، خودکارسازی کارهای تکراری و ایجاد برنامه های کاربردی بینایی رباتیک می شود.

 

 

برنامه ریزی ربات

 

چگونه یک ربات را برنامه ریزی کنیم؟

برنامه نویسی ربات آنقدرها هم که اکثر شرکت ها فکر می کنند سخت نیست. با KUKA، برنامه نویسی ربات آنقدر آسان شده است که هر کسی می تواند آن را انجام دهد.

اتوماسیون و ربات سازی برای کسی مفاهیم ناشناخته ای نیستند. تعداد فزاینده‌ای از شرکت‌ها متوجه می‌شوند که اگر می‌خواهند با بازار همگام شوند، باید خودکارسازی کنند. با این وجود، در KUKA متوجه می‌شویم که هنوز کارآفرینان زیادی وجود دارند که به دلیل برخی پیش‌برداشت‌ها دلسرد می‌شوند. به عنوان مثال، به نظر می رسد که بسیاری از کارآفرینان بر این باورند که یادگیری برنامه نویسی یک ربات بسیار پیچیده است. چنین پیچیدگی اغلب یک مانع بزرگ برای هر شکلی از ربات سازی یا اتوماسیون است. در KUKA ما می دانیم که در واقعیت، برنامه ریزی ربات ها بسیار ساده تر از آنچه بیشتر کارآفرینان انتظار دارند، است. ما به طور خلاصه فهرست می کنیم که کدام محصولات برنامه نویسی را یک کیک می کنند.

  • حسن نامجو